余度容错，通俗理解为系统冗余备份。当其中一路通道发生故障时，其余正常通道可以接管业务，保障系统持续运行。 常见有双余度、三余度，也可根据项目需求采用四余度、2×3 余度等架构。按照通道构成，分为相似余度与非相似余度：相似余度采用两套相同硬件方案，开发难度低；非相似余度采用异构方案，规避共因故障，技术实现难度更高。

按照备份工作模式，可分为冷备份、温备份、热备份：

• 冷备份：备用通道平时不启动，主通道故障后才上电拉起；

• 温备份：备用通道保持通电状态，但不参与业务运算；

• 热备份：主备通道同步运行、实时交互，故障发生时无感知切换，飞控、FADEC 这类对连续性要求极高的场景普遍采用热备份。

余度设计不只是硬件堆叠，软件层面的故障检测、判决切换、多通道数据同步是核心。CCDL 高速交叉链路，就是多通道之间用于实时数据同步的通信链路。

余度通道数量和系统成本、整机重量强相关，并非余度越高越好，需要结合可靠性指标、重量、功耗约束综合选型。飞控类场景常选用三余度架构，普通车载配套场景，双余度往往就能满足需求。