在低空经济快速发展的背景下,eVTOL(电动垂直起降飞行器)对机载计算机提出了全新要求:既要满足飞控系统的高实时、高可靠需求,又要兼顾国产化替代和信息处理能力。我们基于飞腾、复旦微等国产平台,提供面向eVTOL的机载计算机产品方案。
一、飞控计算机方案
eVTOL飞控系统对实时性和容错能力要求极高。我们提供智能飞控计算机方案:
- 主要功能:飞行控制、三余度容错
- 技术特征:实时控制FT2000/4+天脉3,智能处理FMQL100TAI
- 应用场景:eVTOL飞行控制、无人机飞控
同时提供非相似余度飞控计算机方案:
- 主要功能:飞行控制、非相似余度(2×3)
- 技术特征:执行支路XC7Z045+VxWorks,监控支路FT2000/4+天脉3
- 应用场景:民用无人机/eVTOL飞行控制
二、信息处理计算机方案
eVTOL除了飞控,还需要信息处理计算机完成数据融合、通信管理、任务计算等任务。我们提供:
- 主要功能:数据处理、5G通信、卫通通信
- 技术特征:数据处理T1020+Linux,5G终端,卫通终端
- 应用场景:eVTOL信息联网、任务处理
三、光电智能处理方案
面向eVTOL的感知与避障需求,提供光电智能处理与设备控制原型机:
- 主要功能:实时控制、图像处理、智能识别
- 技术特征:FT2000/2+翼辉、昇腾310B、C6678
- 应用场景:eVTOL光电探测、智能避障
四、技术能力
我们具备银河麒麟V10、天脉3、VxWorks的BSP适配和驱动开发能力:
- 银河麒麟V10:设备树DTS匹配、外设驱动移植、内核版本适配
- 天脉3:底层寄存器配置、中断优先级管理、驱动基于天脉标准接口重新开发
- VxWorks:BSP板级包适配、硬件时序配置、驱动独立开发
五、应用场景
- eVTOL飞行控制
- 无人机飞控系统
- 低空经济航电硬件
- 光电探测与智能避障